Debian 9 üzerine ROS (RobotOperatingSystem) kurulumu.

Merhabalar,
ROS ile ilgilenmeye başladım. Ancak Debian 9 destekliyormuş. Zor aşamalardan sonra Debian 9 kurdum. Üzerine ROS kuralım derken Debian 9 üzerinde bazı özelliklerin kalırıldığını gördüm. ROS foruma yazdım ve aldığım cevaplar doğrultusunda önceden bir kaç fazladan komut girilmesi gerektiğini gördüm ve komutları uyguladım.

Bu sayfada Debian 9 üzerine ROS kurulumu anlatılmış. Ancak “apt-key adv” özelliği Debian 9 ile desteklenmez olmuş. Dolayısı ile bu işlemlere başlamadan aşağıdaki iki paketin kurulması gerekiyor. Bu işlemlerin ardından bu sayfadaki işlemler ile yürüyebilirsiniz.

sudo apt-get install gnupg
sudo apt-get install dirmngr

 

ROS ile ilgili eylemlerim devam edecek… 😉

Bu yazı Uncategorized kategorisine gönderilmiş. Kalıcı bağlantıyı yer imlerinize ekleyin.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Kodu girin... *